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EN
| 输入点数 | 8点 |
| 输出点数 | 8点 |
| 左侧扩展卡 | 支持左扩展（4G Cat1 或 WiFi 无线，串口) |
| 右侧扩展 | 最大 31 个 IO 模块 |
| USB Type-C | U 盘（TYPE-C）程序上下载，数据存储 |
| 串口通信 | 2 通道 RS485 |
| CAN 通信 | 1 通道 CANOPEN |
| 以太网 | 百兆*2 |
| 实时时钟 | 内置 RTC integrated |
| CPU | 4 核 1GHz |
| 内存 | 2GB |
| 硬盘 | 8GB |
| 带轴能力 | 16 轴 EtherCAT+脉冲轴 |
| 脉冲轴 | 6 轴 200KHz |
| Ethercat | 支持 |
| 程序容量 | 32M |
| 用户数据空间 | 128M |
| 数据容量 | I 区 128KBytes、Q 区 128KBytes、M 区 512KBytes、掉电保持区 800KBytes，其它变量：无限制 |
| 运控功能 | 支持电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补 |
| 编码器轴 | 7 点 200KHz |
| 编程语言 | Codesys 3.5.19.0(IL、LD、ST、SFC、CFC、FBD) |
| 总线协议 | EtherCAT、Modbus-TCP、Canopen、Modbus-RTU、OPC UA |
| 额定电压 | 24VDC |
| 电压范围 | 19.2V~28.8VDC |
| 电源中断时间 | 10 ms at 24V DC |
| 最高峰值电流 | 3A |
| 最高电源消耗 | 6.5W |
| 耐震动 | 5Hz~13.2Hz，振幅 7mm；13Hz~100Hz，加速度 2G，X、Y、Z 三轴方向各 20 次 |
| 耐冲击 | 半正旋波，加速度15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次 |
| 耐腐蚀性 | 涂层防护，干膜厚度≥20μm；加强版干膜厚度≥40μm |
| 工作温度 | -10℃~60℃ |
| 存储温度 | -20℃~70℃ |
| 环境湿度 | 5%~95%，无凝露 |
| 海拔高度 | 运行：0m~3,000m；运输：≤6,000m |
| 散热方式 | 自然风冷 |
| 机械结构 | 工程塑料 |
| 整机尺寸 | 55mm ×110mm × 75mm |
